Questo film è stato ispirato dalla vera storia di Dido Elizabeth Belle (Gugu Mbatha-Raw), la figlia illegittima birazziale del capitano della Royal Navy Sir John Lindsay (Matthew Goode). Cresciuta dal suo aristocratico prozio Lord William Murray, 1° conte di Mansfield (Tom Wilkinson) e sua moglie (Emily Watson), il lignaggio di Belle le offre alcuni privilegi, ma il colore della sua pelle le impedisce di partecipare pienamente alle tradizioni del suo posizione sociale. Lasciata a chiedersi se troverà mai l'amore, Belle si innamora del figlio di un giovane vicario idealista deciso al cambiamento, che, con il suo aiuto, plasma il ruolo di Lord Mansfield come Lord Chief Justice per porre fine alla schiavitù in Inghilterra.